gpio_get_value()
=> __gpio_get_value() 定義在位置 kernel/drivers/gpio/gpiolib.c
2011/12/28
2011/12/27
什麼是system call ?
System Call(系統呼叫)
作為user program執行時與OS之間的溝通介面，當user program需要OS提供服務時，藉由呼叫system call(伴隨trap to monitor mode)通知OS，OS可依據system call ID查表，啟動service routine執行，得到結果，再傳回給user program，完成服務請求
有三種方法：
- 法一：利用registers儲存參數
- 優：快速
- 缺：不適用於參數多時。
∵register數目有限，參數不能太多 - 法二：將參數存在memory中的某個表格或Block，同時將此表格的起始位址存在一個register中，將此register傳給OS：
- 優：適用於參數多時
∵ 可存參數較多 - 缺：速度較慢
∵不限制參數的數目與長度 - 法三：利用system stack保存參數
- push(保存)參數
- OS利用POP取出參數
- 不限制參數的數目及長度
Linux 驅動程式的大架構中，system call 是屬於第一層的架構；本文以一個 Linux 範例程式來展示 user application 與 Linux 驅動程式的關係。 作者／陳俊宏 System Call 與驅動程式的關係 System call 是 user application 與 Linux device driver 的溝通介面。 User application 透過呼叫 system call 來「叫起」driver 的 task，user application 要呼叫 system call 必須呼叫 GNU C 所提供的「wrapper function」，每個 system call 都會對應到 driver 內的一個 task，此 task 即是 file_operation 函數指標所指的函數。
Linux 驅動程式與 user application 間的溝通方式是透過 system call，實際上 user application 是以 device file 與裝置驅動程式溝通。要達成此目的，驅動程式必須建構在此「file」之上，因此 Linux 驅動程式必須透過 VFS（virtual file system）層來實作 system call。 一個簡單的範例 /dev目錄下的檔案稱為device file，是 user application 用來與硬體裝置溝通的介面。以下是一個簡單的範例： 當我們打開/dev/debug檔案時，範例所呼叫open()函數會叫起支援/dev/debug驅動程式的對應函數；同理，我們對/dev/debug執行ioctl()函數時，也會叫起驅動程式的相對應函數。 範例中的open()與ioctl()函數皆是GLIBC裡的函數，「叫起」驅動程式函數的動作涉及user space與kernel space的切換，此動作藉由system call介面來完成。設計一個支援”/dev/debug”裝置的驅動程式則是Linux驅動程式設計師所要負責的工作。 –jollen |
2011/12/22
介紹Android porting過程的論文
一篇論文介紹Android porting過程
非常詳細, 值得推薦!
線上觀看:
https://docs.google.com/open?id=0B7Hc2mvu-wI_MGY1YjQ4Y2YtYTZhNi00YWE3LTlkODItN2UyZTNhMjBjYTIy
2011/12/20
程式碼可以用tag方式: 將vim當作source insight 來使用
Trace source at vim
幾個步驟大綱:
- Introduce
- Install
- Setup
- Tag Your Codebase
- Text Editor
- 進階版
[Introduce ]
•Source Insight
–Good IDE
–Good at Windows platform
–Bad Overload files
•But what if you …
–Non-Windows platform (BSD, Linux, …)
–Command line interface (CLI)
–Dislike brute force search : find / grep
[Tools ]
•vim
•ctags
•taglist
[Install ]
安裝vim:
• apt-get install vim
安裝ctags:
• apt-get install exuberant-ctags
然後到Taglist網站去下載zip檔
• Download taglist
–Steps:• 下載後解壓縮該檔案
# unzip taglist_45.zip
Archive: taglist_45.zip
inflating: plugin/taglist.vim
inflating: doc/taglist.txt• 將plugin及doc複製到家目錄的”.vim”這個目錄裏,如果不存在就建一個新的”.vim”
[setup ]
在vim裏設定功能鍵F7 – 用它來開啟/關閉taglist功能
• 在/etc/vim/vimrc裏加入下面1行
map <f7> :Tlist<CR>
[Tag Your Codebase ]
最後一個步驟,到你的原始程式目錄裏輸入
會把此目錄底下的檔案, 建立tag的資訊
所以如果很多檔案就會很久, 我通常都會縮小範圍
ctags -R -h ".h.c.cpp.java"
開啟vim xxx.c按F7
你就會看見如下圖的結果
按鍵功能:
F7 : 可以 Enable / Disable ctagsCtrl + w + w: 可以Switch window—
左視窗Left side (Tag List):按Enter就會自動跳到相對應的函式或定義—
右視窗Right side:Ctrl + ] : 可以跳到游標所指function的implement 位置Ctrl + t : 可以返回到剛剛的位置
[進階版 ]
•apt-get install cscope
•Download
–trinity.zip http://www.vim.org/scripts/script.php?script_id=2347
–srcexpl.vim http://www.vim.org/scripts/script.php?script_id=2179
–Unzip and put these plugin files to
•~ /.vim/plugin
•Modify /etc/vim/vimrc
” Open and close all the three plugins on the same time‚nmap <F8> :TrinityToggleAll<CR>” Open and close the srcexpl.vim separately‚nmap <F9> :TrinityToggleSourceExplorer<CR>ƒƒ” Open and close the taglist.vim separately„nmap <F10> :TrinityToggleTagList<CR>……” Open and close the NERD_tree.vim separately†nmap <F11> :TrinityToggleNERDTree<CR>‡‡set mouse=nv
[參考]:
•Ctags:
•Taglist:
•Ubuntu安裝Vim Plugin ctags及taglist
•Vim + Trinity + Source Explorer + Tag List + NERD_tree + ctags
•take it easy:vim+trinity+tabbar
為了apt-get修改linux route
由於我的公司網路會檔apt-get的下載與更新
讓我感到非常不方便, 甚至我不想要每次都要插拔網路線
第一種方法:
1: 拔除公司網路線
2: 連上手機當熱點的3G無線網路
- 這種方法缺點就是要手動拔掉網路, 會造成我samba斷線, 每次都要重連
第二種方法:
1: 修改linux的route table
2: 指令:
- 看route table
- route -n
- 指定網域140.x.x.x 會透過無線wlan0上網, 記住要先搞清gateway IP address
- route add -net 140.0.0.0 netmask 255.0.0.0 gw xx.xx.xx.xx dev wlan0
2011/12/14
git format-patch 可以限定個數
git format-patch 預設會從某個commit開始
一路依照commit作出n所有patch檔案
但是有可能你只想要產生該commit的patch2,其實很簡單
後面加個-1就可以啦
git format-patch xxxxxxxxxxxxx -1
如果你要該commit往後的兩個commit的patches
就改成-2
git format-patch xxxxxxxxxxxxx -2
2011/12/09
AOSP計畫- 下載Android 4.0 ICS Source code
android 4.0 再次延續 android 2.3 以前的AOSP計畫
將原始碼open出來, 下載方式如同官網
http://source.android.com/source/downloading.html
2011/12/08
printk() 採用的級別
核心通過 printk() 輸出的訊息具有日誌級別，日誌級別是通過在 printk() 輸出的字符串前加一個帶尖括號的整數來控制的，如 printk(“<6>Hello, world!\n”);。內核中共提供了八種不同的日誌級別，在 linux/kernel.h 中有相應的宏對應。
#define KERN_EMERG “<0>” /* system is unusable */
#define KERN_ALERT “<1>” /* action must be taken immediately */
#define KERN_CRIT “<2>” /* critical conditions */
#define KERN_ERR “<3>” /* error conditions */
#define KERN_WARNING “<4>” /* warning conditions */
#define KERN_NOTICE “<5>” /* normal but significant */
#define KERN_INFO “<6>” /* informational */
#define KERN_DEBUG “<7>” /* debug-level messages */
所以 printk() 可以這樣用：printk(KERN_INFO “Hello, world!\n”);。
未指定日誌級別的 printk() 採用的默認級別是 DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL，這個宏在 kernel/printk.c 中被定義為整數 4，即對應KERN_WARNING。
在 /proc/sys/kernel/printk 會顯示4個數值（可由 echo 修改），分別表示當前控制台日誌級別、未明確指定日誌級別的默認消息日誌級別、最小（最高）允許設置的控制台日誌級別、引導時默認的日誌級別。當 printk() 中的消息日誌級別小於當前控制台日誌級別時，printk 的信息（要有\n符）就會在控制台上顯示。但無論當前控制台日誌級別是何值，通過 /proc/kmsg （或使用dmesg）總能查看。另外如果配置好並運行了 syslogd 或 klogd，沒有在控制台上顯示的 printk 的信息也會追加到 /var/log/messages.log 中
2011/12/05
android: get orientation data 方向/指北針的感測資料
Data may be used to calculate the orientation as outlined below:
1)
Retrieve sensor data from accelerometer and magnetic field sensor
as required by getRotationMatrix():
This actually involves a number of steps in the Activity class:
1.1)
Obtain a sensor manager.
NOTE: Context.getSystemService needs a Context, typically called
within an Activity’s context.
mSensMan = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
1.2)
Register a sensor event listener for each of the above sensor
types.
mSensMan.registerListener(this,
mSensMan.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
mSensMan.registerListener(this,
mSensMan.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
1.3)
In the listener’s onSensorChanged method copy the data from the
SensorEvent.values.
NOTE: The data must be copied off the event.values as the system is
reusing that array in all SensorEvents, simply assigning won’t work.public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
switch (event.sensor.getType()) {
case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
System.arraycopy(event.values, 0, mGravs, 0, 3);
break;
case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
System.arraycopy(event.values, 0, mGeoMags, 0, 3);
break;
default:
return;
}
}
2)
Pass the copied sensor data as arrays to
SensorManager.getRotationMatrix() to receive the rotation matrix.
SensorManager.getRotationMatrix(mRotationM, null, mGravs, mGeoMags)
Optionally transform the returned rotation matrix through
SensorManager.remapCoordinateSystem() or multiplying by a
transformation matrix.
3)
Pass the rotation matrix to SensorManager.getOrientation() to
receive the orientation as yaw, pitch and roll expressed in radians.
SensorManager.getOrientation(mRotationM, mOrientation);
原文: http://www.mail-archive.com/android-beginners@googlegroups.com/msg23415.html
其實你可能會說:”有沒有中文的說明呀!!!”
沒錯, 有的!
http://blog.csdn.net/octobershiner/article/details/6641942
而且有寫一個小範例
有空實作一下吧
2011/12/01
pthread simple example: pthread_join
pthread_join 是等待其他的thread結束後才會return
寫的代碼中如果沒有pthread_join主線程會很快結束從而使整個進程結束，從而使創建的兩個線程沒有機會開始執行就結束了，所以沒有輸出。加入pthread_join後，主線程會一直等待直到等待的線程結束自己才結束，使創建的線程有機會執行。
pthread_create 一建立thread之後即開始執行
如果對於創建的線程如果不調用pthread_join，會造成什麼樣的後果
有可能子線程沒被執行完就退出主線程了！
能不能說清楚一下點，為什麼會這樣，如果在線程裡加上控制，應該就不會出現這個問題吧
When a joinable thread terminates, its memory resources (thread
descriptor and stack) are not deallocated until another thread performs
pthread_join on it. Therefore, pthread_join must be called once for
each joinable thread created to avoid memory leaks.
警防內存洩露
程序的主線程結束了， 這個程序的進程就over了。 進程結束時，其他線程就被清理了。也就是執行不倒了。
主要就是防止在子進程結束完之前結束主進程。
所以說，加個pthread_join，既可防止內存洩露，又可以知道子線程的退出狀態，而不是所謂的子線程無法運行下去。要知道線程還有一個狀態：DETACHED，就不需要pthread_join
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