Device Driver, firmware, middleware, Software ArchitectureSoftware Framework,

Device Driver
對下控制硬體，對上提供介面，讓上層軟體可藉此和硬體溝通。
舉例：printer driver、display driver。

Firmware
指的是控制硬體的低階軟體。
比起Device Driver，定義其實比較不精確。舉例來說，控制電視的軟體叫Firmware，但其實裡面又可以分AP、Middleware、Driver、RTOS。
舉例：PC的BIOS、控制電視的軟體。

(Embedded) Middleware
存在於上層AP與底層OS之間的軟體或韌體，提供服務給AP使用。
舉例：Remote Procedure Call、Database Access Engine。

Software Architecture
定義系統中的軟體元件，以及元件之間彼此的關連性。

Software Framework
把常用的功能包裝起來，提供給AP使用，讓AP不需要處理其中繁瑣的問題。
舉例：各種Application Framework。

Multimedia Framework
提供多媒體功能的Software Framework。
舉例：Linux GStreamer、Microsoft Windows DirectShow、Java Media Framework。

參考
http://murphymind.blogspot.com/2009/05/firmwaremiddlewaremultimedia-framework.html